ren ikuspegi orokorra
Balio absolutuaren kodetzailea
Piztu eta berehala disko sistemaren posizioa balio erreal absolutu gisa ematen duen posizio-kodetzailea. seinalea eskuratzeko tartea bira askokoa da (adibidez, 4096 bira tipikoa da). Balio absolutuaren kodetzailea posizio-kodetzaile gisa erabiltzen denean, ez dago aldaketa-lan bat piztu ondoren, eta, beraz, ez dago erreferentziazko etengailurik (adibidez, BERO ) beharrezkoa da.
Balio absolutu kodetzaile birakariak eta linealak daude.
Balio absolutuaren kodetzailearen adibidea:
Hornitzen diren 1FK eta 1FT motorrek bira anitzeko kodetzaile absolutu integratu batekin horni daitezke, bira bakoitzeko 2048 sinu/kosinu uhin seinaleekin, 4096 bira absolutu baino gehiagorekin eta → "ENDAT protokoloa".Siemens SINAMICS S120 hornitzailea
Egokitu jarioa
"Modulatutako potentzia-moduluaren jarioa" erabiltzen duen funtzio bat, beharrezkoak diren osagai osagarriak barne (iragazkiak, kommutagailuak, "kontrolagailuaren kalkulatutako potentzia zatia", tentsio-hautematea, etab.)
Interfaze modulua erregulatzea
Moduluak "potentzia modulatuaren modulurako" beharrezkoak diren sarrerako osagaiak ditu, hala nola, aurrekarga-zirkuitua (prekarga-kontaktorea eta buffer babesteko funtzioa).
Unitate zuzentzaile aktiboa
Elikadura/feedback noranzkoan IGBT duen elikadura/feedback gailu kontrolatu eta auto-mutagarri batek motor-modulurako DC link-eko tentsio egonkorra eskaintzen du.
Motor asinkronoa
Motor asinkronoa AC motor mota bat da, bere abiadura abiadura sinkronikoa baino txikiagoa da.
Indukzio-motorra zuzenean konektatu daiteke elikadura trifasikora izar edo triangeluan, edo transduktore baten bidez elikadura trifasikora.
Maiztasun-bihurgailu batekin batera erabiltzen denean, indukzio-motorra "abiadura aldakorreko unitate sistema" bihurtzen da.
Beste termino arrunt batzuk: urtxintxa-kaiola motorra.
Ikus → "Ardatz bikoitzeko motor-modulua"
Berrabiarazi automatikoaSiemens kontroladoreen hornitzailea
"Berrabiarazi automatikoa" funtzioak inbertsorea automatikoki piztu dezake elektrizitatearen hutsegite baten ondoren eta berriro konektatu ondoren, korronte hutsegitearen errorea baieztatu gabe. Berrabiarazi automatikoko funtzioak unitatearen geldialdi-denbora eta produkzio-porrota kopurua murriztu dezake.
Hala eta guztiz ere, argindarra etenaldi luze baten ondoren, arriskutsua izan daiteke automatikoki gailua pizten hastea operadorearen funtzionamendurik gabe, eta operadoreek horren berri izan behar dute. Egoera arriskutsu batean, kanpoko kontrol neurriak hartu behar dira beharrezkoak direnean (adibidez, bertan behera utzi piztu komandoa) funtzionamendu segurua bermatzeko.
Berrabiarazi automatikoko funtziorako ohiko aplikazioak: ponpa/haizagailu/konpresoreen unitateek disko sistema bereizi gisa funtzionatzen dute, normalean tokiko kontrol-aukerak eman beharrik gabe. Berrabiarazi automatiko funtzioa ezin da erabili material kolaboratiboen etengabeko elikadurarako eta mugimendu-kontrolerako.
Motor sinkronoa
Serbomotor sinkronoa eta maiztasun zehatza funtzionamendu sinkronoa. Motor hauek ez dute irristatzerik (→ "motor asinkronoek" irristadura dute). Bere egitura motaren arabera kontrol eta erregulazio eskema desberdinak behar ditu, maiztasun-bihurgailuaren bidez funtzionatu ahal izateko.
Motor sinkronoak ezaugarri hauek ditu:
Iman iraunkorra bakarrik kitzikatzen da
Arratoi kaiola moteldurik/ez
Kokapen-kodegailuekin eta gabe
Motor sinkronoaren abantailak:
Erantzun dinamiko handia (→ "serbomotor sinkronoa")
Gainkarga-gaitasun handia.
Abiadura handiko zehaztasuna zehaztutako maiztasunarekin (Siemosyn motorra)
Serbomotor sinkronoaSiemens kontroladoreen hornitzailea
Serbomotor sinkronoa (adibidez, 1FK, 1FT) posizio-kodetzaile batekin hornitutako iman iraunkor bat da (adibidez → "balio absolutuaren kodetzailea") → "motor sinkronoa". , adibidez, potentzia galerarik ez dagoelako, eta horrek potentzia dentsitate handia eta egitura trinkoa lor ditzake.Serbomotor sinkronoa maiztasun-bihurgailuarekin soilik erabil daiteke.Horretarako serbo-kontrola behar denez, motorraren korrontea momentuarekin erlazionatuta dago. Motor-korrontearen berehalako fase-erlazioa posizio-kodetzailea erabiliz detektatutako errotorearen posiziotik ondoriozta daiteke.
ren ikuspegi orokorra
Sistemaren arkitektura kontrol-modulu zentral batekin
Gidatze-gailu elektroniko kooperatibo bakoitzak modu kooperatiboan lan egin dezake erabiltzailearen gidatzeko zeregina burutzeko. Goiko kontrolagailuak unitateari nahi den mugimendu koordinatua ekoizteko aukera ematen dio. Honek kontrolatzailea behar du eta gidari guztiak datu-truke ziklikoa gauzatu arte egon behar du. orain, datu-truke hori landa-bus baten bidez egin behar zen, eta horren ondorioz garestia zen instalatzea eta diseinatzea. SINAMICS S120 abiadura aldakorreko armairuak beste ikuspegi bat hartzen du: kontrolagailu zentral bakarrak konektaturiko ardatz guztien kontrola ematen du, elkarren arteko interkonexio logiko teknikoekin. unitateak eta ardatzen artean. Beharrezko datu guztiak kontrolagailu zentralean gordetzen direnez, ez dago datuak transferitu beharrik. Ardatz gurutzatuen konexioak kontrolagailu baten barruan egin daitezke, eta konfigurazio erraza egin daiteke Starter arazketa tresna batekin. sagua.
SINAMICS S120 inbertsorearen kontrol-armairuak automatikoki egin ditzake funtzio tekniko sinpleak
Siemens SINAMICS S120 hornitzailea
CU310 2 DP edo CU310 2 PN kontrol-unitatea disko autonomorako erabil daiteke
CU320-2DP edo CU320-2PN kontrol-unitatea ardatz anitzeko aplikazioetarako egokia da.
Simotion D-ren D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 eta D455 2 kontrol-unitate indartsuagoaren laguntzaz (errendimenduaren arabera sailkatuta), mugimenduaren kontroleko zeregin konplexuak burutu daitezke.
Simotion-i buruzko informazio gehiago lortzeko, ikus Siemens Industrial Products Online Mall eta Product Catalog PM 21.Siemens kontroladoreen hornitzailea
Kontrol-unitate hauek objektuetara zuzendutako SINAMICS S120 firmware estandarrean oinarritzen dira, gehien erabiltzen diren kontrol-modu guztiak dituena eta errendimendu-eskakizun handienak betetzeko berritu daitekeena.
Gidariaren kontrola modu egokian konfiguratutako gidariaren objektuen moduan ematen da:
Sarrerako linea zuzentzailearen kontrola
Kontrol bektoriala
Abiadura aldakorreko unitateak zehaztasun eta momentuaren egonkortasun handiko makina eta fabrikako eraikuntzarako
Batez ere motor asinkronoetarako (indukziorako) egokia
Pultsu modua motor/maiztasun bihurgailu sistema eraginkor baterako optimizatuta dago
Servokontrola
Erantzun dinamiko handiko mugimendu-kontrolarekin
Sinkronizazio angeluarra PROFIBUS/PROFINET isokronoarekin
Makina-erremintan eta ekoizpen-makinetan erabil daiteke
Gehien erabiltzen diren V/F kontrol-moduak kontrol bektorialeko unitate-objektuetan gordetzen dira eta egokiak dira Siemosyn motorrak erabiliz talde-unitateak bezalako aplikazio sinpleak egiteko.
CompactFlash txartela
SINAMICS S120 unitatearen funtzioak CF txartelean gordetzen dira. Memoria-txartel honek firmware eta parametroen ezarpenak ditu (elementu moduan) kontrolatzaile guztientzat. CF txartelak elementu gehigarriak ere gorde ditzake, hau da, serie mota desberdinak arazketatzean. makina-erreminta, berehalako sarbidea duzu elementu egokiak. Kontrol-unitatea martxan jarri ondoren, CompactFlash memoria-txarteleko datuak irakurri eta RAM-era kargatzen dira.Siemens kontroladoreen hornitzailea
Firmwarea objektu gisa antolatzen da. Gidari-objektua sarrerako modulurako, motor-modulurako, potentzia-modulurako eta Drive-CIQ bidez konektatutako beste sistemaren osagaien begizta irekiko eta begizta itxiko kontrol funtzioak egiteko erabiltzen da.
ue gidalerroa
2014/35/EB
Behe tentsioko ekipoen argibideak:
Europako Parlamentuak eta Kontseiluak 2014ko otsailaren 26ko zuzentaraua, merkatuan eskuragarri dagoen tentsio-tarte zehatz bat duten ekipo elektrikoei buruzko estatu kideen legeak harmonizatzeko (aldatua)
2014/30/EB
EMC zuzentaraua:
Europako Parlamentuak eta Kontseiluak 2014ko otsailaren 26ko Zuzentaraua EMCari buruzko estatu kideetako legeak harmonizatzeko (Berristatua)
2006/42/EE
Argibide mekanikoa:
Europako Parlamentuaren eta Kontseiluaren 2006ko maiatzaren 17ko ekipamendu mekanikoei buruzko Zuzentaraua, 95/16/EE Zuzentaraua (aldatutakoa) aldatzen duena.
Europako estandarra
EN ISO 3744
Soinua -- Soinu-potentzia-mailak eta soinu-energia-mailak zehaztea hots-iturrietatik datozen neurketetatik abiatuta.Siemens SINAMICS S120 hornitzailea
EN ISO 13849-1
Makineriaren segurtasuna - kontrol sistemen segurtasunarekin lotutako osagaiak
ISO 13849-1:2006 1. zatia: Gida orokorra (ISO 13849-1:2006) (EN 954-1 ordezkatzeko)
EN 60146-1-1
Erdieroaleen bihurgailuak - Baldintza orokorrak eta sare-konmutador-bihurgailuak
1-1 zatia: Oinarrizko eskakizunak - Zehaztapen teknikoak
EN 60204-1
Ekipo mekanikoen segurtasuna - makinaren ekipamendu elektrikoa
1. zatia: Baldintza orokorrak
EN 60529
Itxiturak eskaintzen duen babes-maila (IP kodea)
EN 61508-1
Sistema elektroniko elektriko/elektroniko/programagarrien segurtasun funtzionala
1. zatia: Baldintza orokorrak
EN 61800-2
Abiadura erregulagarria den transmisio elektrikoko sistema,
2. zatia: Baldintza orokorrak - Tentsio baxuko AC frekuentzia bihurtzeko eragiketa elektrikoko sistemen kalifikazioen zehaztapena
EN 61800-3
Abiadura erregulagarria den transmisio elektrikoko sistema,
3. zatia: EMC eskakizunak eta proba-metodoak
EN 61800-5-1
Abiadura erregulagarria den transmisio elektrikoko sistema,
5. zatia: Segurtasun-baldintzak
1. zatia: Baldintza elektrikoak eta termikoak
EN 61800-5-2
Abiadura erregulagarrian gidatzeko sistema elektrikoa
5-2 zatia: Segurtasun-baldintzak - Segurtasun funtzionala (IEC 61800-5-2:2007)
Ipar Amerikako estandarrak
UL 508A
Kontrol-panela industriala
UL 508C
Potentzia bihurtzeko ekipoak
UL 61800-5-1
Abiadura aldakorreko eragile elektrikoko sistemak - 5-1. zatia: Segurtasun-baldintzak - Elektrizitatea, beroa eta energia
CSA C22.2 14. zenbakia
Industria-kontroleko ekipoak
Siemens SINAMICS S120 hornitzailea
Enbalajea eta Garraioa
